Prêmio Hackaday 2023: Bolt Bot Micro Servo Droids

May 07, 2023

Esta entrada no prêmio Hackaday de [saul] é o começo de um kit reconfigurável de peças impressas em 3D e servomotores para aprendizado de robótica. Com apenas acesso a uma impressora, alguns servomotores baratos como chips, um Arduino e algumas porcas e parafusos, você pode hackear andadores de robôs poucas horas depois de começar!

O Bolt Bots é muito simples de entender, com toda a mecânica e fiação ao ar livre, mas estritamente para uso interno, consideramos. Se você deseja adicionar controle remoto ao seu aplicativo, coloque uma das onipresentes placas nRF24L01 e crie uma cópia do controle remoto que [saul] fornece com facilidade neste outro projeto.

Realmente não há muito o que dizer sobre isso, pois é essencialmente um kit de construção com algumas opções de configuração, e você só precisa construir com ele e ver o que é possível. Esperamos que o número de peças prolifere ao longo do tempo, dando ainda mais opções. Até agora [saul] demonstra alguns tipos de 'walkers', um 'braço de robô' rudimentar e até mesmo um drawbot pendurado.

O hardware do parafuso pode ser encontrado neste repositório do GitHub e o código do controle remoto neste segundo.

Projetos baseados em servo às vezes são ridicularizados devido à sua precisão e repetibilidade duvidosas, mas com um pouco de esforço, isso pode ser amplamente aprimorado. Além disso, caminhantes com várias pernas precisam de vários servos e controladores para conduzi-los. Ou eles?