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Pela Equipe de Relatórios do Robô | 7 de junho de 2023
A GAM lançou recentemente sua nova unidade de roda da série GML que usa engrenagem planetária para um sistema coaxial. O motor está localizado diretamente atrás da roda sem deslocamento do eixo, o que GAM disse resultar em uma estrutura cilíndrica da roda ao motor.
De acordo com a GAM, a nova tração nas rodas da série GML pode ser usada como acionamento direto ou diferencial e pode ser combinada com um acionamento de direção para formar uma unidade de direção. GAM disse que alguns dos benefícios da unidade incluem:
Há uma variedade de conceitos de chassis usados em veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs). Para um AGV, o alinhamento da estrutura do veículo é fixado pelo chassi. Isso leva a maiores requisitos de espaço nas curvas. Para um AMR, a orientação da estrutura do veículo pode ser definida independentemente da posição do veículo. O movimento necessário pode ser alcançado usando diferentes combinações de deslocamento, direção e combinação de acionamentos das rodas de direção/deslocamento, bem como rodas não acionadas usadas para suporte de carga.
Segundo a GAM, o novo redutor de cubo de roda coaxial da série GML pode ser utilizado nas seguintes configurações: triciclo, acionamento diferencial e 4 acionamentos com rodas mecanum. A GAM disse que a caixa de engrenagens do cubo de roda coaxial da série GML será totalmente lançada no final de 2023.
Com sua flexibilidade de engenharia e fabricação, a GAM pode colaborar com desenvolvedores de robótica no produto certo para sua aplicação - desde suas caixas de engrenagens GML e OPG padrão até soluções personalizadas para aplicações específicas. A GAM é uma empresa de manufatura norte-americana que está no mercado há mais de 30 anos. Sua linha de produtos de redutores robóticos e de servo-redutores, cremalheira e pinhão, montagens lineares, servo-acoplamentos e outras soluções especializadas de acionamento mecânico é uma das maiores do setor.