Robô de soldagem aposentado pega trabalho lateral como roteador CNC

May 17, 2023

Quem disse que você não pode ensinar novos truques a um velho robô? Ninguém, na verdade. Esse ditado é sobre cachorros. Mas também se aplica a robôs, pelo menos a julgar pela maneira como essa besta industrial do final dos anos 90 foi usada de uma maneira que nunca foi planejada: como uma fresadora CNC gigante.

A máquina em questão é uma ABB IRB6400, uma máquina industrial de seis eixos montada no chão que teve uma longa carreira de soldagem em uma fábrica da Eurorail na Áustria antes de [Brian Brocken] conhecê-la. Ele adquiriu a máquina que não funcionava - nenhuma palavra sobre o que ele pagou por ela - e mudou o peso de papel de 2 toneladas para sua loja, em si um empreendimento não trivial. Depois de uma boa esfregada, [Brian] tentou ligar a máquina. Um erro impediu a inicialização do controlador do robô; felizmente, há uma grande comunidade de usuários da ABB e [Brian] descobriu que um dos módulos do controlador precisava ser substituído.

Depois de consertar isso - e trocar as baterias de reserva do controlador há muito mortas, além de substituir a unidade de disquete original de 1,44 MB por uma unidade USB - ele conseguiu trazer a máquina de volta à vida. Infelizmente, a quantidade limitada de memória interna dificultou o uso para qualquer coisa complicada, então [Brian] criou um aplicativo para transmitir coordenadas para o controlador por meio de uma porta serial, permitindo operação ilimitada. Com isso instalado, além de um eixo simples montado no pulso do robô com um adaptador impresso em 3D, [Brian] foi capaz de esculpir blocos de espuma em formas complexas. O vídeo abaixo mostra tudo, desde a entrega até os primeiros chips - bem, pelo menos poeira.

Esta construção parece ser uma escalada significativa da máquina CNC de grande formato anterior de [Brian]. Ele deve ter algo interessante em mente, então fique atento aos detalhes.